一、熱力管道補償器的種類
1．自然補償：利用管道的自然轉彎。
2．門形補償器：人為地設置方形轉彎。是自然補償的補充。
3．套筒式補償器：像活塞一樣。只進行軸向補償。
4．波紋管補償器：利用波紋管，實現軸向和角向位移。
5．旋轉式補償器：利用盤根密封，實現管道扭轉，進行補償。
6．球型補償器：和波紋管角向補償器一樣，實現角向位移。
二、各種補償器的優缺點
1．自然補償：順其自然，工作可靠，工作壓力和溫度范圍最寬。但必須有現成的地形或平面位置，能使管道有較多的轉彎，滿足熱補償的要求。
2．方形補償器：類似自然補償，人為地增加方形轉彎，以彌補自然補償器彎頭數量的不足。優點也是不受工作壓力和溫度的限制，缺點：流體阻力大，占地面積多，管道支架多，不美觀，投資較大。用于自然補償不能滿足熱補償要求時而采用的“自然補償”。對于壓力超過4.0MPa的場合，幾乎沒其他產品可以替代。
3．套筒補償器：也能夠承受較高的壓力和溫度，補償量大，安裝方便。缺點：容易泄漏，檢修頻繁、推力大。不能用于對流體純度要求高的場合。
4．波紋管補償器：種類較多，分為軸向型（內壓和外壓或有推力和無推力或架空型直埋型。。。）、角向型（平面和復式）、和橫向型（平面和復式）。應用廣，無泄漏，可靠性較好，但運行溫度和壓力有限制，溫度，400度，壓力不超過4.0MPa。角向型通過組合（2到3個），可以滿足大位移量和產生小的推力，應用前景光明。本次重點講述。
5．旋轉式補償器：最近推出的新產品，通過2個組合和管道轉彎實現熱補償。補償量大，推力小，最高溫度可達到485度，壓力可達5.0MPa。制造技術日漸成熟，不易泄漏。但存在管道在不同平面的變化，對于產生凝結液體的介質的輸送管道，需要設置較多的排水排氣閥門。
6．球型補償器：實現角向位移，和波紋管角向補償器一樣，組合使用，流體阻力小，補償量大，無推力。存在易泄漏和測向位移，維修量大。
三、角向型波紋管補償器（鉸鏈）的應用
1．Z形，橫向臂較短，三個鉸鏈組合，如圖1。
2．Z形，橫向臂較長，三個鉸鏈組合，如圖2。
3．L形，三個鉸鏈組合，如圖3
4．門形，三個鉸鏈組合，如圖4。
四、Z形，橫向臂較短，三個鉸鏈組合的圖解精確計算(見圖5)
1.計算準備：分別計算出熱膨脹量Δ1和Δ2，再計算出Z形管三個管段熱膨脹后的長度L1、L2、L3。再計算鉸鏈2和3管段熱膨脹后的長度L23。
2.鉸鏈1按Δ1位移到膨脹后的位置P1’,鉸鏈2按Δ2位移到膨脹后的位置P2’。
3.以P1’為圓心，以Z形管三個管段熱膨脹后二個端點的距離為半徑畫圓1。以P2’為圓心，以L23為半徑畫圓2。
4.圓1和圓2的交點P3’就是鉸鏈3位變形以后的位置
5.以P3’為圓心，以L2為半徑畫圓3。以P1’為圓心，以L1為半徑畫圓4。
6.畫圓3和圓4的交叉切線，該線就是Z形管膨脹后的位置。
7.分別連接該切線的兩端與P3’和P1’，得到Z形管熱膨脹后的2個短管的位置。
8.再采用CAD角度標注工具，精確量出3個鉸鏈變形后的角度θ1 、θ2 、θ3應滿足θ3= θ1 +θ2 。
五、L形，三個鉸鏈組合的圖解精確計算(見圖6)
1．計算準備：分別計算出熱膨脹量Δ1和Δ2，再計算出L形管2個管段熱膨脹后的長度L1、L2。再計算鉸鏈2和3管段熱膨脹后的長度L23。
